Roboterarten

Industrieroboter
Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Bearbeitungsmaschine. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Die Bearbeitungsmaschine besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator, der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist diese Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen oder die Ausführung der Aufgabe basierend auf Sensorinformationen in Grenzen zu variieren.

Portalroboter
Portalroboter sind eine effiziente Variante zur Automatisierung von Werkzeugmaschinen mittels Robotertechnik. Durch die Beladung von oben (z.B. über Ladeluken) bleibt die Zugängigkeit zur Maschine erhalten. Dies ist besonders wichtig für Rüstvorgänge und Überwachungstätigkeiten.

Serviceroboter
Als Serviceroboter bezeichnet man Roboter, die Dienstleistungen für den Menschen erbringen. Noch befinden sich diese Art von Robotern im Entwicklungsstadium und erst an der Schwelle zur betriebswirtschaftlichen Nutzung für die Primär-Zielgruppe Haushalte.


Diverse Roboter

• Humanoide Roboter 
• Spielzeugroboter
• Erkundungsroboter
• Laufroboter
• BEAM

Quelle: Wikipedia